O que é a Robótica.
Afinal o que é Robótica?
A diversidade de tipos de robôs que existem impedem que haja uma definição de robô que seja universalmente aceite.
No entanto há um conjunto comum de componentes que essa diversidade
de robôs partilha, como por exemplo:
sistemas de locomoção;
sensores;
sistemas de processamento;
etc.
E é isto que compõe a Robótica.
Fig. 1 - Braço manipulador, um robô
industrial (fixo).
Fig. 2 - Emiew, Lara robo humanóide
da Hitashi. J. A. M. Felippe de Souza 2. - Robótica: ciência e tecnologia
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De acordo com a Robotics Industries Association (ou seja, Associação das
Indústrias de Robótica) temos a seguinte definição de robô que é mais
objectiva do que a que vimos anteriormente no capítulo 1:
Um robô é um dispositivo mecânico articulado reprogramável, que
consegue, de forma autónoma e recorrendo à sua capacidade de
processamento:
obter informação do meio envolvente utilizando sensores;
tomar decisões sobre o que deve fazer com base nessa informa-
ção e em informação à priori;
manipular objectos do meio envolvente utilizando actuadores.
Fig. 3 - Para funcionar os robôs requerem que dominemos muitas áreas do
conhecimento.
Benefícios da Robótica.
Os robôs:
_não recebem salários;
_não comem;
_não bebem;
_não têm que ir à casa de banho; como os humanos.
Eles fazem aquele trabalho repetitivo que seria extremamente enfadonho para nós,
_sem parar,
_sem diminuir o ritmo,
_sem sentir sono como os humanos. Além disso, quando executam uma tarefa os robôs frequentemente fazem-na: mais rápidos; e mais eficazes que os humanos.
Algumas características dos robôs manipuladores industriais e pelas
máquinas automatizadas em geral podem ser resumidos abaixo:
podem trabalhar 24 horas por dia sem descanso nem pausas;
não perdem a concentração. A qualidade do seu trabalho é a
mesma ao fim do dia como no início;
libertam-nos do trabalho repetitivo e enfadonho;
são mais seguros que o próprio homem em muitos trabalhos de
rotina;
são mais rápidos e mais eficientes que o homem na maior partes dos trabalhos;
raramente cometem erros; J. A. M. Felippe de Souza 2. - Robótica: ciência e tecnologia
Podem trabalhar em locais onde:
há risco de contaminação;
há risco para a saúde;
há perigo de vida;
são de difícil acesso;
são impossíveis para o homem.